Physical AI и робототехника: perception, planning, control и safety
От камер, датчиков и ROS 2 до vision-language-action моделей, симуляции и безопасного поведения робота
Чему вы научитесь
- Различать perception, localization, mapping, planning, control and actuation
- Понимать роль камер, IMU, энкодеров, depth sensors, calibration and sensor fusion
- Строить ROS 2 architecture map для physical AI system
- Использовать simulation и digital twin для безопасных экспериментов до реального запуска
- Описывать safety envelope: limits, emergency stop, human zones, validation and monitoring
О курсе
Курс продолжает базовую робототехнику и переводит ее в современный Physical AI: сенсоры, perception, state estimation, planning, control, simulation, ROS 2 graph, safety envelope and human-robot interaction. Ученик учится думать не «робот с моторчиками», а embodied AI system, где модель видит среду, планирует действие и выполняет его под инженерными ограничениями.
32 недель · 6 ч/нед
5 разделов · 17 шагов · практика после модулей
Итоговый проект и сертификат после завершения.
15+ лет · STEM-траектория. возраст связан с готовностью к формулам, схемам и аккуратной лабораторной работе
Профессиональный: 4/5
требует дисциплины, проверки и портфолио
Наука и инженерия
Математика, физика, электроника, оптика, авиация, ракеты и дроны.
Как устроено обучение
Методическая подача
трёхпроекционные чертежи, диаграммы сил, спецификации деталей и испытательные карты
проектирование модели, выбор материала, сборка прототипа и улучшение по данным испытаний
эскиз, расчёт, чертёж, сборка, испытание, корректировка
готовый прототип с чертежом, расчётами и протоколом испытаний
Учебный микс
14 визуальных материалов · 93% по предмету
иллюстрации в основном соответствуют предметному языку курса
Профессиональная программа
Измеримые результаты
- Спроектировать physical AI prototype с perception, planning and control loop
- Описать ROS 2 graph, sensor topics, action interfaces and safety nodes
- Подготовить validation plan для симуляции и реального стенда
Входной уровень
- Базовая робототехника или электроника
- Python на уровне учебных скриптов
- Понимание координат, векторов и обратной связи
Проверка знаний
- Perception map
- ROS 2 graph
- Control-loop analysis
- Safety validation plan
Итоговый проект
Physical AI prototype dossier: sensor set, calibration plan, perception pipeline, planner, control loop, ROS 2 graph, simulation scenario, safety envelope and test report.
Программа курса
5 разделов · 17 уроков- Карта пониманияОткрыто8 мин
- Что рисовать и фиксироватьОткрыто8 мин
- Ритм практики и повторенияОткрыто8 мин
- Проверка учебного маршрутаОткрыто10 мин
- Состав электронного стекаОткрыто16 мин
- Силовая и сигнальная схема подключения18 мин
- Карта платы FC/AIO16 мин
- DShot/PWM и проверка исполнительных каналов14 мин
- Силовая схема: LiPo, ESC, моторы и общая земляОткрыто18 мин
- Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD16 мин
- Контур управления: IMU → PID → ESC18 мин
- Sense, estimate, plan, actОткрыто11 мин
- Sensor fusionОткрыто10 мин
- Практика: perceptionОткрыто13 мин
- Планирование и контрольОткрыто11 мин
- Simulation before realityОткрыто10 мин
- Практика: safetyОткрыто13 мин
Отзывы
Пока нет отзывов.