Робототехника и embedded: микроконтроллеры, датчики, моторы и ROS 2
От GPIO, PWM и ADC до узлов робота, topics/services/actions и прототипа мобильной платформы
Чему вы научитесь
- Работать с GPIO, PWM, ADC, I2C, SPI, UART и понимать ограничения таймеров
- Подключать датчики, сервоприводы, DC-моторы, H-bridge, энкодеры и питание
- Читать datasheet, распиновку, уровни логики 3.3/5 В и токовые ограничения
- Проектировать управляющий цикл: sense, estimate, decide, act
- Понимать ROS 2 nodes, topics, services, actions и связь embedded-контроллера с верхним уровнем
О курсе
Курс соединяет практическую электронику и робототехнику: микроконтроллер, GPIO, ADC, PWM, датчики, драйверы моторов, питание, обратная связь, протоколы I2C/SPI/UART и базовая архитектура ROS 2. Ученик собирает учебный мобильный робот с сенсорами и описывает его как систему узлов, сообщений и действий.
32 недель · 6 ч/нед
6 разделов · 20 шагов · практика после модулей
Итоговый проект и сертификат после завершения.
13+ лет · STEM-траектория. возраст связан с готовностью к формулам, схемам и аккуратной лабораторной работе
Профессиональный: 4/5
требует дисциплины, проверки и портфолио
Наука и инженерия
Математика, физика, электроника, оптика, авиация, ракеты и дроны.
Как устроено обучение
Методическая подача
принципиальные схемы, ВАХ, диаграммы Боде, тайминги, цоколевки и монтажные чертежи
расчёт узла, подбор компонентов, макетирование, измерение и инженерный протокол
модель, расчёт, схема, сборка, измерение, исправление ошибки
инженерный паспорт устройства: схема, BOM, тест-план и результаты измерений
Учебный микс
16 визуальных материалов · 88% по предмету
есть хороший визуальный каркас, но часть схем стоит уточнить
Профессиональная программа
Измеримые результаты
- Собрать макет робота с датчиком, моторным драйвером и безопасным питанием
- Написать управляющий цикл и объяснить, где нужна обратная связь
- Описать ROS 2-архитектуру робота: topics для потоков, services для запросов, actions для длительных задач
Входной уровень
- Базовая электроника: U, I, R, P
- Желательно: Python или C/C++ на начальном уровне
- Аккуратность при сборке макета
Проверка знаний
- Лабораторные по GPIO/PWM/ADC
- Схема питания и драйвера мотора
- Мини-проект ROS 2 graph
Итоговый проект
Учебная мобильная платформа: микроконтроллер, motor driver, датчик расстояния, энкодеры или имитация, схема wiring, управляющий цикл и ROS 2 interface map.
Программа курса
6 разделов · 20 уроков- Карта пониманияОткрыто8 мин
- Что рисовать и фиксироватьОткрыто8 мин
- Ритм практики и повторенияОткрыто8 мин
- Проверка учебного маршрутаОткрыто10 мин
- Состав электронного стекаОткрыто16 мин
- Силовая и сигнальная схема подключения18 мин
- Карта платы FC/AIO16 мин
- DShot/PWM и проверка исполнительных каналов14 мин
- Силовая схема: LiPo, ESC, моторы и общая земляОткрыто18 мин
- Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD16 мин
- Контур управления: IMU → PID → ESC18 мин
- GPIO, ADC, PWMОткрыто11 мин
- Уровни логики и питаниеОткрыто10 мин
- Практика: MCUОткрыто13 мин
- Motor driver и H-bridgeОткрыто11 мин
- Sense - estimate - decide - actОткрыто10 мин
- Практика: моторыОткрыто13 мин
- Nodes, topics, services, actionsОткрыто11 мин
- Связь MCU и верхнего уровняОткрыто9 мин
- Практика: ROS 2Открыто14 мин
Отзывы
Пока нет отзывов.