Чертежи и схемы — Робототехника и embedded: микроконтроллеры, датчики, моторы и ROS 2
16 листов. Чертежи векторные — печатаются чётко в любом масштабе. На чертежах есть размеры и сетка (1 клетка = указанному числу мм) — переносите на материал по клеткам.
Карта понимания
Как учиться на этом курсе
Карта темы: от вопроса к самостоятельному выводу
Что рисовать и фиксировать
Как учиться на этом курсе
Визуальный конспект удерживает понятие, пример, ошибку и критерий
Ритм практики и повторения
Как учиться на этом курсе
Цикл закрепления: извлечь из памяти, применить, проверить и исправить
Состав электронного стека
Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
Архитектура дрона: питание, контроллер, датчики, ESC, моторы и каналы связи.
Силовая и сигнальная схема подключения
Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
Wiring-схема дрона: силовые линии отделены от сигнальных, а все земли возвращаются контролируемым путём.
Карта платы FC/AIO
Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
Карта FC/AIO: силовые площадки, моторные выходы, UART, видео и отладочные пины.
DShot/PWM и проверка исполнительных каналов
Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
Временная диаграмма моторных сигналов: порядок команд и фронты важны для проверки ESC.
Силовая схема: LiPo, ESC, моторы и общая земля
Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания
Схема подключения дрона: силовые цепи отделены от сигнальных, общая земля проверяется до запуска.
Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD
Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания