Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 33 из 121 · 0% пройдено
1. Как учиться на этом курсе
2. Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
3. Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания
4. Модуль 1.1 · Что такое мультикоптер
5. Модуль 1.2 · Физика полёта: тяга и висение
6. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям
7. Модуль 2.1 · Электрические основы: ток, напряжение, мощность
8. Модуль 2.2 · Пайка, разъёмы и мультиметр
9. Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV
10. Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы
11. Модуль 3.3 · Пропеллеры
12. Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)
13. Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка
14. Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo
15. Модуль 3.7 · Аппаратура управления и приёмник
16. Модуль 3.8 · FPV-система: камера, VTX, очки
17. Модуль 4.1 · Отношение тяги к весу (TWR)
18. Модуль 4.2 · Время полёта и совместимость
19. Модуль 4.3 · Спецификация (Bill of Materials)
20. Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы
21. Модуль 5.2 · Размещение компонентов и центровка
22. Модуль 6.1 · Полная схема соединений
23. Модуль 6.2 · Пайка и контроль качества
24. Модуль 7.1 · Первое подключение, моторы и калибровка
25. Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD
26. Модуль 8.1 · Симулятор и первый отрыв
27. Модуль 8.2 · Типичные ошибки, аварии и ремонт
28. Модуль 9 · Безопасность полётов и право РФ
29. Электросхема квадрокоптера: что куда подключается
30. Распиновка платы и компоненты электроники
31. Модуль 9.6 · Инженерная электроника дрона: FC, ESC, IMU, питание и испытания
Архитектура профессионального полётного контроллераopen12мСиловой тракт: LiPo, XT60, конденсатор, ESC 4-в-1 и BLDCopen13мРеальная монтажная карта: стек FC/ESC и точки измеренияopen12мBOM инженерного прототипа: конкретные компоненты и критерии выбораopen11мПротокол испытаний: от стенда до первого висенияopen10мПрактика: инженерная ревизия прототипаopen18м
32. Модуль 9.7 · DShot, RPM filtering, Blackbox и диагностика вибраций
33. Капстоун 10.1 · Финальная спецификация и закупка
34. Капстоун 10.2 · Сборка по чек-листу
35. Капстоун 10.3 · Прошивка и полная настройка
36. Капстоун 10.4 · Предполётная проверка и первый полёт
Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы
Практика: ESC
Шаг 33 из 12112 минПрактика
Цель
Перевести тему «Практика: ESC» в самостоятельное действие.
Как работать
Решайте задания письменно: фиксируйте не только ответ, но и основание выбора.
Критерий
Проверенные ответы, исправленные ошибки и короткий вывод для следующего шага.
Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.
1
Зачем нужен ESC?
2
Если мотор тянет 30 А, ESC лучше взять на…
3
DShot по сравнению с аналоговым PWM…
4
BLHeli — это…
5
Плата «4-в-1» — это…
6
Допустимый ток ESC измеряют в… (единица, буква)
7
Сменить направление мотора проще всего…
8
Пик мотора 32 А, запас +30%. Минимальный ток ESC? (А, округлите вверх до целого)
9
Суммарный пик 4 моторов по 30 А — какой суммарный ток должна держать батарея? (А)
Обсуждение
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.
Пока нет сообщений.