Войти Начать учиться

Дроны с нуля: полный курс — соберите свой летающий квадрокоптерШаг 10 из 121 · 0% пройдено

В кабинет

1. Как учиться на этом курсе

Карта пониманияopen8м Что рисовать и фиксироватьopen8м Ритм практики и повторенияopen8м Проверка учебного маршрутаopen10м

2. Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы

Состав электронного стекаopen16м Силовая и сигнальная схема подключения18м Карта платы FC/AIO16м DShot/PWM и проверка исполнительных каналов14м

3. Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания

Силовая схема: LiPo, ESC, моторы и общая земляopen18м Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD16м Контур управления: IMU → PID → ESC18м

4. Модуль 1.1 · Что такое мультикоптер

Мультикоптер и его типыopen7м Из чего состоит аппарат: обзор узловopen7м Как устроен этот курс и чем он закончитсяopen6м Практика: типы и составopen12м

5. Модуль 1.2 · Физика полёта: тяга и висение

Тяга, вес и висениеopen7м Физика винта: тяга, шаг, диаметрopen7м Практика: тяга и висениеopen12м

6. Модуль 1.3 · Моменты, пары винтов и управление по осям

Пары винтов CW и CCW: зачемopen7м Тангаж, крен, рыскание и газopen7м Практика: моменты и осиopen12м

7. Модуль 2.1 · Электрические основы: ток, напряжение, мощность

Закон Ома и мощность на примерахopen7м Провода, сечения и токиopen7м Практика: электрические основыopen12м

8. Модуль 2.2 · Пайка, разъёмы и мультиметр

Пайка проводов и разъёмовopen7м Мультиметр и техника безопасностиopen7м Практика: пайка и мультиметрopen12м

9. Модуль 3.1 · Бесколлекторные моторы и KV

Как устроен мотор и что такое KVopen7м Подбор мотора и типоразмерыopen7м Практика: моторы и KVopen12м

10. Модуль 3.2 · Регуляторы хода (ESC) и протоколы

Что делает ESC и какой ток нуженopen7м Прошивки BLHeli и протоколы DShotopen7м Практика: ESCopen12м

11. Модуль 3.3 · Пропеллеры

Диаметр, шаг, лопасти и материалыopen7м Как выбор винта меняет полётopen7м Практика: винтыopen12м

12. Модуль 3.4 · Полётный контроллер (FC)

Мозг аппарата: датчики и процессорopen7м Архитектура реального FC: стек F405open7м Датчик MPU-6000: цоколёвка и подключениеopen7м Прошивка Betaflight и плата AIOopen7м Практика: контроллерopen12м

13. Модуль 3.5 · Питание: PDB, AIO и разводка

Плата распределения питанияopen7м Куда что подключаетсяopen8м Силовой вход: конденсатор, диод и BECopen7м Статусный светодиод и пищалка от GPIO FCopen7м Практика: питаниеopen12м

14. Модуль 3.6 · Аккумуляторы LiPo

Банки S, ёмкость mAh, токоотдача Copen7м Зарядка и безопасность LiPoopen8м Практика: LiPoopen12м

15. Модуль 3.7 · Аппаратура управления и приёмник

Пульт, приёмник и протоколы ELRS/CRSFopen7м Каналы, режимы и привязка приёмникаopen7м Практика: управлениеopen12м

16. Модуль 3.8 · FPV-система: камера, VTX, очки

FPV: как устроена видеотрассаopen7м Обзор компонентов FPV и питание VTXopen7м Практика: FPVopen12м

17. Модуль 4.1 · Отношение тяги к весу (TWR)

Считаем TWR на примереopen7м Тепловой бюджет и запасыopen7м Практика: TWR и теплоopen12м

18. Модуль 4.2 · Время полёта и совместимость

Оценка времени полётаopen7м Совместимость компонентовopen7м Практика: время и совместимостьopen12м

19. Модуль 4.3 · Спецификация (Bill of Materials)

Составляем BOM нашего 5" дронаopen7м Бюджет, запас деталей и инструментopen7м Практика: спецификацияopen12м

20. Модуль 5.1 · Материал и геометрия рамы

Карбон, типоразмеры и геометрия X/Hopen7м Крепёж, антивибрация и защитаopen7м Практика: рама и материалopen12м

21. Модуль 5.2 · Размещение компонентов и центровка

Центровка и размещениеopen7м Прокладка проводов и аккуратностьopen7м Практика: центровкаopen12м

22. Модуль 6.1 · Полная схема соединений

Карта всей пайкиopen7м Порядок сборкиopen7м Практика: схема и порядокopen12м

23. Модуль 6.2 · Пайка и контроль качества

Пайка силовых и сигнальных цепейopen7м Прозвонка мультиметром перед включениемopen7м Практика: пайка и контрольopen12м

24. Модуль 7.1 · Первое подключение, моторы и калибровка

Подключение к Betaflight и моторыopen7м Настройка аппаратуры и каналовopen7м Практика: подключение и моторыopen12м

25. Модуль 7.2 · Режимы, failsafe, ПИД, фильтры и OSD

Режимы полёта и failsafeopen7м Базовые ПИД, фильтры и OSDopen7м Практика: режимы и настройкаopen12м

26. Модуль 8.1 · Симулятор и первый отрыв

Зачем симулятор и первое зависаниеopen7м Базовые манёвры и развитие навыкаopen7м Практика: первые полётыopen12м

27. Модуль 8.2 · Типичные ошибки, аварии и ремонт

Частые ошибки и как их избежатьopen7м Полевой ремонт и обслуживаниеopen7м Практика: ошибки и ремонтopen12м

28. Модуль 9 · Безопасность полётов и право РФ

Безопасность полётов и людейopen8м Право РФ: учёт БВС и зоныopen7м Практика: безопасность и правоopen12м

29. Электросхема квадрокоптера: что куда подключается

Полная схема соединенийopen9м Земля, полярность и типичные ошибки распайкиopen8м Практика: электросхемаopen12м

30. Распиновка платы и компоненты электроники

Полётный контроллер: карта пинов (падов)open9м Монтажный чертёж реальной платы FCopen9м Компоненты электроники и их параметрыopen8м Практика: распиновка и компонентыopen12м

31. Модуль 9.6 · Инженерная электроника дрона: FC, ESC, IMU, питание и испытания

Архитектура профессионального полётного контроллераopen12м Силовой тракт: LiPo, XT60, конденсатор, ESC 4-в-1 и BLDCopen13м Реальная монтажная карта: стек FC/ESC и точки измеренияopen12м BOM инженерного прототипа: конкретные компоненты и критерии выбораopen11м Протокол испытаний: от стенда до первого висенияopen10м Практика: инженерная ревизия прототипаopen18м

32. Модуль 9.7 · DShot, RPM filtering, Blackbox и диагностика вибраций

DShot как цифровой протокол управления ESCopen12м Bidirectional DShot и RPM filteringopen13м Blackbox: как читать логи, а не угадывать настройкиopen13м Матрица отказов: от симптома к проверкеopen10м Практика: цифровые протоколы и Blackboxopen18м

33. Капстоун 10.1 · Финальная спецификация и закупка

Утверждаем финальную спецификациюopen7м Закупка и приёмка компонентовopen7м Практика: спецификация и закупкаopen12м

34. Капстоун 10.2 · Сборка по чек-листу

Чек-лист физической сборкиopen7м Первое включение через smoke stopperopen7м Практика: сборка по чек-листуopen12м

35. Капстоун 10.3 · Прошивка и полная настройка

Чек-лист настройки в Betaflightopen7м Проверка настроек без винтовopen7м Практика: настройка капстоунаopen12м

36. Капстоун 10.4 · Предполётная проверка и первый полёт

Предполётный чек-лист и первый полётopen7м Отладка, доводка и итог проектаopen9м Практика: первый полёт и итогopen12м

Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания · Дрон как мехатронная система

Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD

Шаг 10 из 12116 минТеория

Цель

Понять основной механизм темы «Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD» без заучивания отдельных терминов.

Как работать

Прочитайте блок один раз целиком, затем вернитесь к схеме или примеру и перескажите идею своими словами.

Критерий

Сформулированное правило, пример применения и одно ограничение метода.

Карта платы FC/AIO: силовые площадки, UART, видео, моторы и отладочный интерфейс.

Опорная идея

Полётный контроллер — не магическая коробка, а плата с микроконтроллером, IMU, регуляторами питания, UART, motor outputs, видеовходом/выходом и отладочными площадками. Ученик должен уметь прочитать silkscreen и понять, какой pad связан с функцией прошивки.

Практика: подписать VBAT, GND, 5V/3V3, UART RX/TX, M1–M4, CAM, VTX, BOOT/SWD; затем сопоставить это с конфигурацией Betaflight/INAV/ArduPilot.

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.