Опорная идея
Physical AI соединяет модель с физическим миром. Камеры, IMU, энкодеры и depth sensors дают неполные и шумные измерения. Система оценивает состояние, строит карту или локальное представление, планирует действие и отправляет команды приводам.
В отличие от обычного чат-бота, ошибка здесь может привести к удару, падению, перегреву или повреждению оборудования. Поэтому safety является частью архитектуры, а не последним разделом документации.