Опорная идея
Симуляция не заменяет реальный стенд, но снижает риск. В ней проверяют сценарии, collision, sensor noise, recovery, battery limits and unsafe commands. Затем результаты переносят на реальный прототип постепенно: low speed, ограниченная зона, emergency stop and logs.
Серьезный курс робототехники должен учить не только двигаться, но и безопасно валидировать движение.