Опорная идея
Измерительный канал включает физический датчик, аналоговый фронтенд, фильтрацию, ADC, цифровую обработку, калибровку и перевод в физические единицы. Ошибка может появиться на любом участке: насыщение усилителя, шум питания, плохая земля, неудачный диапазон, aliasing или неверная калибровка.
Для термистора, шунта тока, датчика давления или фотодиода нужно выбирать схему под физику сигнала. Где-то достаточно делителя, где-то нужен instrumentation amplifier, токовый источник, экранирование или дифференциальное измерение.
В курсе это оформляется как инженерный паспорт канала: схема, диапазон, разрешение, точность, частота обновления, ограничения и метод проверки.