Опорная идея
PWM управляет средней мощностью через duty cycle. Для светодиода это яркость, для двигателя — момент и скорость, для нагревателя — тепловая мощность. Но фронты PWM создают электромагнитные помехи, нагрев ключей и требования к драйверу.
Watchdog — независимый сторожевой таймер. Его задача не скрывать ошибки, а переводить устройство в контролируемое состояние, если main loop или RTOS-задача зависли. Правильная схема watchdog включает диагностику причины reset и безопасное восстановление.
В этом модуле PWM связывается со схемой силового ключа, защитой индуктивной нагрузки и протоколом проверки отказов.