Опорная идея
Финальная архитектура связывает электронику, firmware, механику, питание, связь и производство. В ней есть sensor inputs, actuator outputs, power domains, user interface, logging, diagnostics, update path и safety constraints.
Для каждого узла фиксируются требования: диапазон сигналов, частота, задержка, допустимая ошибка, ток, температура, отказ, тест и критерий приёмки. Это превращает курс из набора терминов в инженерную подготовку.
Финальный проект: устройство с микроконтроллером или связкой MCU+MPU, документированная схема, firmware architecture, PCB/макет, измерения, bring-up log и план второй ревизии.