me_edu
Войти
Микроконтроллеры и микропроцессоры: embedded-разработкаШаг 35 из 43 · 0% пройдено
В кабинет
1. Как учиться на этом курсе
Карта пониманияopen8мЧто рисовать и фиксироватьopen8мРитм практики и повторенияopen8мПроверка учебного маршрутаopen10м
2. Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
Состав электронного стекаopen16мСиловая и сигнальная схема подключения18мКарта платы FC/AIO16мDShot/PWM и проверка исполнительных каналов14м
3. Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания
Силовая схема: LiPo, ESC, моторы и общая земляopen18мПлата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD16мКонтур управления: IMU → PID → ESC18м
4. Архитектура микроконтроллеров, микропроцессоров и SoC
MCU, MPU и SoC: инженерное различиеopen16мКарта памяти, регистры и memory-mapped периферияopen16мDatasheet, reference manual и errataopen16мКонтроль архитектурной базыopen14м
5. GPIO, электрические уровни и прерывания
GPIO как электрический узелopen18мEXTI, NVIC, ISR и задержка реакцииopen18мКнопка, дребезг и аппаратно-программная фильтрацияopen14мGPIO и прерыванияopen14м
6. Clock tree, таймеры, PWM и watchdog
Clock tree: источник времени всей системыopen18мТаймеры: счётчик, prescaler, compare и captureopen18мPWM, управление мощностью и watchdogopen16мТаймеры и управление временемopen14м
7. ADC, DAC, датчики и аналоговый фронтенд
ADC: разрешение, опора, шум и sampling timeopen20мЦепочка измерения: датчик -> AFE -> ADC -> фильтрopen18мDAC и PWM как аналоговый выходopen16мАналоговый ввод и выводopen14м
8. UART, I2C, SPI, CAN и диагностические приборы
UART: framing, уровни и типовые ошибкиopen16мI2C и SPI: топология, фронты и выбор интерфейсаopen18мCAN, RS-485 и связь в шумной средеopen16мИнтерфейсы и диагностикаopen14м
9. Firmware: C, startup, DMA, RTOS и тестирование
Startup, vector table и linker scriptopen20мHAL, LL и bare metalopen16мDMA, ring buffer и RTOSopen20мFirmware architectureopen14м
10. Плата: питание, reset, SWD/JTAG, PCB и EMC
Питание, decoupling и resetopen18мPCB layout: от принципиальной схемы к платеopen20мBring-up, EMC и производственный тестopen18мПлата и bring-upopen14м
11. Микропроцессоры, внешняя память и embedded Linux
Когда MCU уже недостаточноopen18мBoot chain, обновления и отказоустойчивостьopen16мСистемная архитектура embedded-устройстваopen18мMPU и системный дизайнopen14м
Firmware: C, startup, DMA, RTOS и тестирование

Firmware architecture

Шаг 35 из 4314 минПрактика
Цель

Перевести тему «Firmware architecture» в самостоятельное действие.

Как работать

Решайте задания письменно: фиксируйте не только ответ, но и основание выбора.

Критерий

Проверенные ответы, исправленные ошибки и короткий вывод для следующего шага.

Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.

1

Что делает startup-код до main()?

2

Когда DMA особенно полезен?

3

Как называется таблица адресов обработчиков исключений и прерываний?

Назад

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.