Опорная идея
В длинных линиях и промышленной среде применяют дифференциальные интерфейсы: CAN, RS-485, иногда Ethernet. CAN даёт arbitration, identifier, CRC, error handling и устойчивость к помехам при правильной топологии и терминаторах.
Нельзя переносить привычки макетной платы на кабель в устройстве. Нужны трансиверы, защита, общий потенциал или гальваническая развязка, правильные терминаторы, ограничение длины и протокол восстановления ошибок.
Этот модуль переводит ученика от уровня библиотек к уровню системной связи и диагностики реального устройства.