Опорная идея
Полётный контроллер читают как печатную плату: вход VBAT, GND-полигоны, регуляторы 5 В/3.3 В, микроконтроллер STM32, IMU, flash/blackbox, UART-пады, motor pads, boot/debug pads. Ошибка курса — показывать просто прямоугольник «контроллер», не раскрывая, куда реально идут сигналы.
В рабочем конспекте ученик подписывает каждый pad и связывает его с функцией прошивки: UART RX/TX для ELRS/CRSF, motor outputs для DShot, I2C/SPI для IMU, CAM/VTX для OSD.