Робототехника и embedded: микроконтроллеры, датчики, моторы и ROS 2Шаг 17 из 20 · 0% пройдено
1. Как учиться на этом курсе
2. Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
3. Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания
4. Микроконтроллер и сигналы
5. Датчики, моторы и обратная связь
6. ROS 2 как архитектура робота
Датчики, моторы и обратная связь
Практика: моторы
Шаг 17 из 2013 минПрактика
Цель
Перевести тему «Практика: моторы» в самостоятельное действие.
Как работать
Решайте задания письменно: фиксируйте не только ответ, но и основание выбора.
Критерий
Проверенные ответы, исправленные ошибки и короткий вывод для следующего шага.
Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.
1
GPIO не подключают к мотору напрямую, потому что...
2
Энкодер измеряет...
3
H-bridge позволяет...
Обсуждение
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.
Пока нет сообщений.