Робототехника и embedded: микроконтроллеры, датчики, моторы и ROS 2Шаг 20 из 20 · 0% пройдено
1. Как учиться на этом курсе
2. Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы
3. Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания
4. Микроконтроллер и сигналы
5. Датчики, моторы и обратная связь
6. ROS 2 как архитектура робота
ROS 2 как архитектура робота
Практика: ROS 2
Шаг 20 из 2014 минПрактика
Цель
Перевести тему «Практика: ROS 2» в самостоятельное действие.
Как работать
Решайте задания письменно: фиксируйте не только ответ, но и основание выбора.
Критерий
Проверенные ответы, исправленные ошибки и короткий вывод для следующего шага.
Закрепите тему: решите задания и проверьте себя. Можно перерешивать сколько угодно раз.
1
Topic в ROS 2 лучше всего подходит для...
2
Action нужен для...
3
Компонент ROS 2, который выполняет часть логики робота
Обсуждение
Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.
Пока нет сообщений.