Опорная идея
Курс «Робототехника и embedded: микроконтроллеры, датчики, моторы и ROS 2» лучше проходить не как набор отдельных терминов, а как маршрут от вопроса к проверяемому результату. В начале темы сформулируйте, что должно стать понятным, затем разберите модель, посмотрите пример, выполните пробу и зафиксируйте вывод.
Для электроники обязательно держите рядом четыре слоя: физическую модель, принципиальную схему, расчёт режима и измерение. Хороший ответ опирается на законы Кирхгофа, эквивалентные схемы, рабочую точку элемента, ограничения даташита и проверку мультиметром или осциллографом.