Робототехника и embedded: микроконтроллеры, датчики, моторы и ROS 2Шаг 10 из 20 · 0% пройдено

1. Как учиться на этом курсе

Карта пониманияopen8м Что рисовать и фиксироватьopen8м Ритм практики и повторенияopen8м Проверка учебного маршрутаopen10м

2. Инженерный практикум: архитектура дрона и электронные узлы

Состав электронного стекаopen16м Силовая и сигнальная схема подключения18м Карта платы FC/AIO16м DShot/PWM и проверка исполнительных каналов14м

3. Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания

Силовая схема: LiPo, ESC, моторы и общая земляopen18м Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD16м Контур управления: IMU → PID → ESC18м

4. Микроконтроллер и сигналы

GPIO, ADC, PWMopen11м Уровни логики и питаниеopen10м Практика: MCUopen13м

5. Датчики, моторы и обратная связь

Motor driver и H-bridgeopen11м Sense - estimate - decide - actopen10м Практика: моторыopen13м

6. ROS 2 как архитектура робота

Nodes, topics, services, actionsopen11м Связь MCU и верхнего уровняopen9м Практика: ROS 2open14м

Атлас дрона: силовая электроника, полётный контроллер и испытания · Дрон как мехатронная система

Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD

Шаг 10 из 2016 минТеория

Цель

Понять основной механизм темы «Плата FC/AIO: пины, UART, IMU, OSD» без заучивания отдельных терминов.

Как работать

Прочитайте блок один раз целиком, затем вернитесь к схеме или примеру и перескажите идею своими словами.

Критерий

Сформулированное правило, пример применения и одно ограничение метода.

Карта платы FC/AIO: силовые площадки, UART, видео, моторы и отладочный интерфейс.

Опорная идея

Полётный контроллер — не магическая коробка, а плата с микроконтроллером, IMU, регуляторами питания, UART, motor outputs, видеовходом/выходом и отладочными площадками. Ученик должен уметь прочитать silkscreen и понять, какой pad связан с функцией прошивки.

Практика: подписать VBAT, GND, 5V/3V3, UART RX/TX, M1–M4, CAM, VTX, BOOT/SWD; затем сопоставить это с конфигурацией Betaflight/INAV/ArduPilot.

Обсуждение

Войдите, чтобы участвовать в обсуждении.

Пока нет сообщений.