Опорная идея
Реле и моторы — индуктивные нагрузки. При выключении ключа ток в индуктивности не может оборваться мгновенно и создаёт большой выброс напряжения (ЭДС самоиндукции), который пробивает транзистор.
Защита — обратный (защитный) диод, включённый параллельно обмотке в обратном направлении. Когда ключ закрывается, ток замыкается через диод и плавно спадает, а выброс напряжения ограничивается.
Порядок работы ключа на реле: микроконтроллер → ток базы через резистор → транзистор насыщается → реле срабатывает; защитный диод гасит выброс при отпускании.