Опорная идея
Для каждого узла нужно показывать принципиальную схему и объяснять путь тока. Например, вход датчика не подключают прямо к АЦП: сначала задают допустимый диапазон напряжения, ставят последовательный резистор, RC-фильтр, защитные диоды или стабилитрон, затем проверяют входной ток, частоту среза и влияние сопротивления источника на выборку АЦП.
Минимальный паспорт узла: назначение, вход/выход, схема, формула расчёта, номиналы, допуски, тестовая точка, ожидаемое значение мультиметра/осциллографа и типовая ошибка монтажа.